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8月10日-13日,由國家自然科學(xué)基金委員會、大連市人民政府、鵬城實(shí)驗室共同主辦,大連理工大學(xué)、大連市科學(xué)技術(shù)局、大連金普新區(qū)管委會、大連金石灘國家旅游度假區(qū)管委會共同承辦的2023年全國水下機(jī)器人大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇在金石灘黃金海岸舉行。百余名院士和專家齊聚一堂,共同推動學(xué)術(shù)思想、創(chuàng)新思維、前沿科技的碰撞與交流,21支水下機(jī)器人隊伍同海競技、逐夢海洋。經(jīng)過激烈角逐,大連理工大學(xué)OurEDA二隊獲人機(jī)協(xié)同抓取組冠軍。
校長賈振元院士在致辭中表示,大連理工大學(xué)始終堅持四個面向,高度重視海洋科技和信息學(xué)科建設(shè),承擔(dān)起國家建設(shè)科技強(qiáng)國、人才強(qiáng)國、海洋強(qiáng)國的重任。本屆大賽是大連理工大學(xué)承辦的第七屆比賽,學(xué)校持續(xù)推進(jìn)賽事高端性、技術(shù)創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)引領(lǐng)性,不斷將大賽推向更新高度。期待未來與政府部門、各高校、科研機(jī)構(gòu)和相關(guān)企業(yè)加強(qiáng)更加緊密的合作,推動我國海洋智能裝備領(lǐng)域的繁榮和發(fā)展。
隨著大賽在國內(nèi)外的科技影響力進(jìn)一步增強(qiáng),本次大賽國內(nèi)外許多新隊伍強(qiáng)勢登場,21支隊伍會師決賽,日本德島大學(xué)等國際團(tuán)隊前來觀摩學(xué)習(xí)。水下“機(jī)戰(zhàn)”,一觸即發(fā)!各支參賽隊通過技術(shù)升級和創(chuàng)新設(shè)計來應(yīng)對真實(shí)海洋環(huán)境,本屆比賽中,雙目識別、毫米波和無線操控等新技術(shù)得到應(yīng)用。最后,大連理工大學(xué)OurEDA二隊獲人機(jī)協(xié)同抓取組一等獎,大連理工大學(xué)遼大工漁11618隊獲人機(jī)協(xié)同抓取組二等獎、自主抓取組二等獎,赤甲紅隊獲人機(jī)協(xié)同抓取組三等獎、自主抓取組三等獎,OurEDA一隊獲自主抓取組三等獎。
借助大賽搭建的海洋智能裝備領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化交流平臺,大連理工大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)等科研團(tuán)隊與獐子島集團(tuán)、棒棰島海產(chǎn)、德泰新農(nóng)海、遨博機(jī)器人等海產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋智能裝備研發(fā)企業(yè)現(xiàn)場簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。
在高峰論壇上,中國工程院院士王沙飛以《面向低空數(shù)字經(jīng)濟(jì)的無人機(jī)管控技術(shù)》為題作主旨報告,華為科學(xué)家咨詢委員會主任徐文偉作《系統(tǒng)工程創(chuàng)新,引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革》主旨報告,學(xué)校副校長羅鐘鉉作大賽成果匯報與展示。
據(jù)悉,本屆大賽在前六屆基礎(chǔ)上繼續(xù)完善評測指標(biāo)和評測技術(shù),提升比賽難度和作業(yè)效率。應(yīng)用虛實(shí)呈現(xiàn)和無線光通信傳輸新技術(shù),構(gòu)建起水下環(huán)境和機(jī)器人姿態(tài)展示的呈現(xiàn)系統(tǒng);增強(qiáng)了真實(shí)海洋環(huán)境下自動化探測能力考察,為海底勘探、海洋基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、海洋救援等領(lǐng)域應(yīng)用做前沿技術(shù)儲備;重點(diǎn)考察操作員的操作技能和水下機(jī)器人本體性能,鼓勵競賽團(tuán)隊采用無線操作模式,逐步實(shí)現(xiàn)岸基或直播間的無線遠(yuǎn)程操控作業(yè);重點(diǎn)聚焦水下機(jī)器人的智能化水平,對鮮活海珍品的自主抓取靈活作業(yè)能力進(jìn)行考察。通過一屆又一屆大賽的成功舉辦,進(jìn)一步推動了水下機(jī)器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研發(fā)進(jìn)展。通過大賽孵化和產(chǎn)生的相關(guān)專利已達(dá)100余項,并形成科技成果轉(zhuǎn)化。(來源:黨委宣傳部 新聞中心 作者:于舒雯 攝影:于舒雯 朱明 常思萌)